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HP-3017E智能濕噴臺(tái)車

HP-3017E智能濕噴臺(tái)車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)可應(yīng)用于立拱隧道內(nèi)的智能化濕噴臺(tái)車，其具有自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數(shù)據(jù)交互等功能，特別適用于地質(zhì)條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護(hù)作業(yè)。
產(chǎn)品詳情


HP-3017E智能濕噴臺(tái)車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)可應(yīng)用于立拱隧道內(nèi)的智能化濕噴臺(tái)車，其具有自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數(shù)據(jù)交互等功能，特別適用于地質(zhì)條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護(hù)作業(yè)。

2 采用三維激光掃描儀實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)整機(jī)自動(dòng)定位；

2 三維激光掃描儀可實(shí)現(xiàn)對隧道輪廓連續(xù)掃描，自動(dòng)識(shí)別拱架位置，解決拱架根部盲區(qū); 

2 根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)噴涂路徑自動(dòng)規(guī)劃；

2 對輸送管路進(jìn)行雙重實(shí)時(shí)防堵管預(yù)判及程序控制，保證混凝土噴射高效運(yùn)行；

2 具備無人自動(dòng)噴射和手動(dòng)遙控噴射兩種模式，可自由切換；

2 施工數(shù)據(jù)自動(dòng)采集并與智能信息平臺(tái)共享，為隧道全生命周期運(yùn)營提供參考。

 

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目

參數(shù)

整機(jī)參數(shù)

重量

18t

長×寬×高

8490×2645×3800mm

泵送系統(tǒng)

泵送能力

30m3/h

理論出口壓力

80bar

臂架系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)形式

9個(gè)動(dòng)作（包含伸縮、折疊、回轉(zhuǎn)）

控制方式

智能噴射+無線遙控

底盤系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)功率

98 kW

最大行駛速度

18km/h

爬坡能力

25°

掃描系統(tǒng)

掃描定位時(shí)間

≤5min

整車定位精度

≤5cm

智能控制系統(tǒng)

工控機(jī)

工業(yè)級(jí)PC觸摸屏

控制器

專用控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

軟件特點(diǎn)

點(diǎn)云處理、路徑規(guī)劃

系統(tǒng)功能

自感知、自控制、自修正

 


圖片6 

HP-3017E智能濕噴臺(tái)車外形尺寸圖

圖片7 

HP-3017E智能濕噴臺(tái)車作業(yè)范圍圖

 

工作覆蓋范圍（含1m噴射距離）

1.最大作業(yè)高度：17m              2.最大作業(yè)寬度：2×15m

3.最大作業(yè)深度：8m               4.最小作業(yè)隧道高度：4m


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